缩小城乡差距是实现全体人民共同富裕的重点与难点。权利是影响收入的重要因素，权利安排和开放差异是导致收入变动差异的关键。通过建立“权利开放与收入差距”的分析框架，可从居民经济活动权利、财产权利和基本社会权利三方面，分析权利开放对收入结构变动的影响机制。改革开放以来城乡收入差距演变可以划分为五个阶段，各时期城乡改革的具体制度安排以及城乡居民权利开放差异，对城乡收入差距变动有影响。基于历史分析的基础，提出未来扎实推动共同富裕的关键，一是加大力度开放农民城市权利，推动农民市民化进程；二是进一步开放乡村权利，促进乡村振兴与城乡融合。

人类实践和认识中存在主观主义和问题导向两种取向，主观主义根源于理论同实践相脱离、主观与客观相矛盾，问题导向则体现马克思主义基本原理与中国具体实际相结合。中国转型起始于落后农业国而非发达工业国，决定了中国的道路选择与理论创造只能以问题为导向。中国共产党理论创造的基本经验是直面国家和民族亟需解决的重大问题，以问题为导向、通过调查发现真问题、以中国问题界定中国特色、以生产力与生产关系的互动把握问题和以解决中国道路问题为根本目的。基于此，中国共产党在推动落后农业国从站起来、富起来到强起来的伟大实践中完成了理论创造，形成了既有别于经典理论、又有别于既有模式的建国论、富国论和强国论。面对中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局，以问题为导向进行实践探索和理论创造仍是解决新时代新征程中重大问题的法宝。